為解決多臺(tái)門(mén)式起重機(jī)的防碰撞問(wèn)題，在起重機(jī)上安裝激光或是超聲波進(jìn)行障礙檢測(cè)，然后發(fā)出報(bào)警提示或限制起重機(jī)的運(yùn)行，這兩種防碰撞型各有優(yōu)缺點(diǎn)。激光防碰撞有著距離遠(yuǎn)、靈敏度高的優(yōu)點(diǎn)，但對(duì)環(huán)境要求較高，對(duì)反射面要求較高，在粉塵大或者濃霧的環(huán)境下無(wú)法正常工作，且戶外也不能正常工作。超聲波防碰撞在對(duì)粉塵和濃霧環(huán)境下效果要好于激光產(chǎn)品，但由于散射的特性有導(dǎo)致檢測(cè)距離過(guò)近，同時(shí)也容易受到環(huán)境光線和噪音的干擾，非常不穩(wěn)定。

   通過(guò)不斷的開(kāi)發(fā)研究在特殊環(huán)境中可用的門(mén)式起重機(jī)防撞系統(tǒng)隨之出現(xiàn)，該防撞系統(tǒng)包括雷達(dá)傳感單元、控制單元和停車單元，雷達(dá)傳感單元與控制單元通信連接，控制單元與停車單元通信連接，停車單元與起重機(jī)的運(yùn)行控制線路通信連接。特殊環(huán)境中可用的防撞系統(tǒng)，通過(guò)使用無(wú)線電雷達(dá)傳感器，利用無(wú)線電雷達(dá)原理，不間斷檢測(cè)起重機(jī)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)的實(shí)時(shí)位置給控制單元，通過(guò)控制單元控制切斷起重機(jī)運(yùn)行線路和報(bào)警，很好的達(dá)到起重機(jī)防撞的目的，同時(shí)由于無(wú)線電高穿透性，這種防撞系統(tǒng)在高粉塵環(huán)境和濃霧天氣情況下都能很好的工作。