集裝箱跨運(yùn)車(chē)支持與AGV系統(tǒng)協(xié)同作業(yè)，二者可在現(xiàn)代港口、物流中心等場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)高效配合。

跨運(yùn)車(chē)主要用于集裝箱的短途搬運(yùn)、堆垛和轉(zhuǎn)運(yùn)，具備較強(qiáng)的承載能力和靈活的移動(dòng)性能。AGV系統(tǒng)則擅長(zhǎng)按照預(yù)設(shè)路徑自動(dòng)完成集裝箱的水平運(yùn)輸，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化、連續(xù)化作業(yè)。兩者功能互補(bǔ)，通過(guò)系統(tǒng)對(duì)接可形成完整的智能物流鏈條。

在實(shí)際作業(yè)中，跨運(yùn)車(chē)可將堆場(chǎng)中的集裝箱吊運(yùn)至指定交接區(qū)域，AGV小車(chē)則在該區(qū)域自動(dòng)接駁，將集裝箱運(yùn)往裝卸區(qū)、倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)或其他作業(yè)點(diǎn)。反之，AGV也可將集裝箱送至交接點(diǎn)，由跨運(yùn)車(chē)完成堆垛或裝車(chē)。這種分工模式既發(fā)揮跨運(yùn)車(chē)的起重優(yōu)勢(shì)，又利用AGV的精準(zhǔn)運(yùn)輸能力。

實(shí)現(xiàn)協(xié)同的關(guān)鍵在于信息互通和流程銜接。跨運(yùn)車(chē)與AGV系統(tǒng)需接入統(tǒng)一的調(diào)度平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)任務(wù)分配、路徑規(guī)劃和狀態(tài)監(jiān)控的同步。同時(shí)，交接區(qū)域應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)置，確保位置準(zhǔn)確、安全隔離，避免作業(yè)沖突。

此外，部分新型跨運(yùn)車(chē)已具備自動(dòng)化控制功能，可與AGV系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化協(xié)同。通過(guò)激光引導(dǎo)、定位識(shí)別等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人干預(yù)下的集裝箱交接與轉(zhuǎn)運(yùn)。

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