QZ抓斗起重機采用工業(yè)控制計算機+PLC+現(xiàn)場總線為控制核心，實現(xiàn)QZ抓斗起重機根據(jù)垃圾進料口的狀態(tài)自動的完成物料的搬運，攪拌，和倒垛功能，根據(jù)焚燒爐投料口狀態(tài)自動決定投料量。在工業(yè)計算機的指揮下，PLC根據(jù)QZ抓斗起重機每項操作功能需要，通過變頻器實現(xiàn)對各電機的順序控制。

          工業(yè)計算機根據(jù)QZ抓斗起重機的運行位置，進料口狀態(tài)和投料口狀態(tài)，決定QZ抓斗起重機應(yīng)該執(zhí)行相應(yīng)的操作功能，同時在QZ抓斗起重機出現(xiàn)故障或越界時給出報警。系統(tǒng)設(shè)有就地控制盤和手動操作臺，通過設(shè)置決定系統(tǒng)處于手動、半自動或全自動工作狀態(tài)，便于靈活控制，提高系統(tǒng)的可靠性，各控制功能以手動控制級別為高。

          QZ抓斗起重機軟件方面采用輸入整形控制和PD反饋控制作為核心控制算法。用輸入整形控制來抑制QZ抓斗起重機的晃動，用PD反饋控制來實現(xiàn)起重機的精確定位。

          QZ抓斗起重機控制室里的每一臺聯(lián)動臺控制一臺起重機（另外提供一臺無線遙控器，作為緊急情況和維修時用）。每一臺起重機配置一套西門子PLC，進行起重機的控制信號和位置信號處理，控制系統(tǒng)通過供電系統(tǒng)跟其它系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交換，并與上一級控制單元有信號接口，兩臺實時打印機放置在控制室中，用來打印重量輸出信息。

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