歐式起重機(jī)防搖擺技術(shù)的重要性
發(fā)布時間：2023-10-11
歐式起重機(jī)廣泛應(yīng)用于船舶場、建筑工地、鋼鐵廠、核電和廢料存儲設(shè)施等工業(yè)領(lǐng)域，用于運(yùn)輸重型貨物和危險品。歐式起重機(jī)應(yīng)盡可能快地移動負(fù)載，而不應(yīng)該在最終位置進(jìn)行任何過度移動。但是，大多數(shù)普通的歐式起重機(jī)在快速運(yùn)動后突然移除有效載荷時會導(dǎo)致擺動。擺動運(yùn)動雖然最終可以減少，但是會耗時，也就是會降低設(shè)備可用性以及生產(chǎn)率?？刂茪W式起重機(jī)擺動的失敗可能導(dǎo)致事故，并可能傷害人和周圍環(huán)境。因此，對歐式起重機(jī)系統(tǒng)的智能防擺系統(tǒng)研究也非常重要。
關(guān)于歐式起重機(jī)的防擺控制，滑模變結(jié)構(gòu)控制由于其對系統(tǒng)參數(shù)不確定性和滑動面上的外部擾動而引起了深入的研究。到目前為止，該領(lǐng)域的理論體系已經(jīng)完美地構(gòu)建并廣泛用于實(shí)際的歐式起重機(jī)防擺系統(tǒng)。一些研究人員使用具有滑動模式的可變結(jié)構(gòu)控制來控制歐式起重機(jī)系統(tǒng)，并且提出了一種模糊防擺控制方案或三維歐式起重機(jī)。通過使用港口移動式起重機(jī)的輸入/輸出線性化方法和旋轉(zhuǎn)起重機(jī)的恒定增益部分狀態(tài)反饋控制器，提出了防搖擺和跟蹤控制。對于高架起重機(jī)，設(shè)計了一個正常的比例和微分調(diào)節(jié)器和一個模糊小腦模型關(guān)節(jié)控制器，這種控制可以實(shí)現(xiàn)位置跟蹤和防擺動。
靖江市起重設(shè)備廠有著近30年從事起重機(jī)設(shè)計、研發(fā)、制造、安裝等起重搬運(yùn)解決方案廠家，以智能起重機(jī)、液壓龍門吊、集裝箱龍門吊、輪胎吊、歐式起重機(jī)以及各類非標(biāo)起重機(jī)為主，有自營進(jìn)出口權(quán)，是世界500強(qiáng)企業(yè)的合格供應(yīng)商，為全球5000多家企業(yè)非標(biāo)定制各類起重機(jī)和方案服務(wù)。
