橋式起重機(jī)吊鉤的位置精確控制要求較高，但起重機(jī)運(yùn)行過(guò)程中受到平移機(jī)構(gòu)加減速等因素影響，吊鉤可能產(chǎn)生較大幅度擺動(dòng)，這種擺動(dòng)使對(duì)負(fù)載的裝卸難以定位，且存在生產(chǎn)安全隱患。因此，針對(duì)橋式起重機(jī)防搖擺的研究，對(duì)提高生產(chǎn)效率，提升起重機(jī)運(yùn)行的自動(dòng)化、智能化水平有著深遠(yuǎn)的意義。

國(guó)外橋式起重機(jī)的防搖在工程應(yīng)用上主要以帶擺角反饋裝置的變頻防搖技術(shù)，以擺角控制算法為核心的變頻調(diào)速防搖技術(shù)，以及依靠速度控制算法的變頻防搖技術(shù)三種為主，依托專用變頻防搖卡實(shí)現(xiàn)調(diào)速防搖功能。為了滿足起重機(jī)防搖的需求，已經(jīng)開(kāi)發(fā)出具備防搖功能的變頻驅(qū)動(dòng)橋式起重機(jī)，部分變頻器供應(yīng)商也開(kāi)發(fā)出基于自有品牌的專用防搖卡件，這些產(chǎn)品的應(yīng)用極大提高了橋式起重機(jī)在運(yùn)行方面的自動(dòng)化程度。目前，在橋式起重機(jī)防搖算法方面進(jìn)行了大量工作，但相關(guān)國(guó)產(chǎn)設(shè)備在這一應(yīng)用領(lǐng)域上還存在較大上升空間，亟待使用便捷、通用性良好的變頻防搖裝置，進(jìn)一步提升國(guó)產(chǎn)設(shè)備的自動(dòng)化程度。