路徑規(guī)劃是歐式起重機的導航和避障問題中重要的一部分，隨著智能化水平提高，起重機智能化是一種趨勢，尤其如金屬治煉、核電廠等具有高危險性、輻射性強的場所中，長期在這樣的場所中工作，可能對身體健康造成威脅，且此行業(yè)機械昂貴，涉及經(jīng)濟額大，一旦人員操作不當很容易造成巨大的經(jīng)濟損失。如果實現(xiàn)智能化則會大大減少此類問題的發(fā)生，也會給企業(yè)帶來可觀的經(jīng)濟效益。

歐式起重機運行系統(tǒng)的運動規(guī)劃包括吊裝路徑規(guī)劃和小車的軌跡規(guī)劃，小車的軌跡規(guī)劃實質(zhì)上等同于在動力學模型基礎上，結合實際的約束條件通過一定的方法使得軌跡規(guī)劃問題轉(zhuǎn)換為有約束的非線性最優(yōu)規(guī)劃問題，方法大致分為離線軌跡規(guī)劃與在線軌跡規(guī)劃；也可按模型分為單擺模型的軌跡規(guī)劃與雙擺模型的軌跡規(guī)劃；按方法又可分為智能軌跡規(guī)劃與傳統(tǒng)軌跡規(guī)劃。

歐式起重機的自動路徑規(guī)劃就是在有障礙物的環(huán)境中尋找一條從給定起點到終點的最優(yōu)的安全無碰撞路徑。歐式起重機與智能機器人是類似的，都可以實現(xiàn)自動化、智能化的操作，但是在行走時又是存在區(qū)別的，相比移動機器人的靈活，橋式起重機的運行受大小車共同制約且活動范圍有限，而且最大的區(qū)別在于橋式起重機運行時吊鉤吊有重物，若大小車頻繁制動會引起重物擺動且增加不必要的能量和時間的消耗。