液壓門式起重機(jī)目前正往自動(dòng)化控制的方向發(fā)展，靖起液壓門式起重機(jī)大車定位采用絕對(duì)值編碼器加定位板雙校驗(yàn)定位模式，堆場(chǎng)兩側(cè)每間隔約6m位置各安裝一塊豎起的定位鐵板，當(dāng)大車對(duì)位激光掃過(guò)定位板后將刷新后的位置賦值給編碼器進(jìn)行校準(zhǔn)，每個(gè)定位板的位置使用激光器進(jìn)行精確標(biāo)定，系統(tǒng)定位精度在3cm以內(nèi)。液壓門式起重機(jī)小車定位采用編碼器加磁尺雙校驗(yàn)定位模式，在小車軌道處安裝連續(xù)的磁尺，在小車車架上安裝磁刷探頭。小車運(yùn)行時(shí)，磁刷在磁尺的位置賦值給編碼器，系統(tǒng)定位精度在2cm以內(nèi)。液壓門式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)采用雙起升卷筒，兩個(gè)起升卷筒各安裝編碼器，兩個(gè)編碼器互為校驗(yàn)，起升機(jī)構(gòu)的位置定位精度可控制在5cm以內(nèi)。

液壓門式起重機(jī)在吊具上架上安裝防搖反射板，在小車架上安裝防搖攝像頭，攝像頭實(shí)時(shí)監(jiān)視反射板狀態(tài)，來(lái)實(shí)時(shí)檢測(cè)吊具晃動(dòng)的角度和力度，系統(tǒng)依此計(jì)算出吊具空間位置和姿態(tài)信息，自動(dòng)調(diào)節(jié)小車的輸出使得小車可以自動(dòng)跟隨吊具擺動(dòng)來(lái)最大程度降低吊具的晃動(dòng)。整個(gè)防搖追蹤過(guò)程完全自動(dòng)運(yùn)行，不需要人工的干預(yù)。當(dāng)小車完全停止時(shí)，經(jīng)過(guò)一個(gè)擺動(dòng)周期，能實(shí)現(xiàn)吊具在小車方向上的擺動(dòng)偏離值不大于10cm，系統(tǒng)同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)跟蹤降低吊具的扭轉(zhuǎn)。