門式起重機的起重小車，一般由小車架、起升機構和小車走行機構組成。起升機構安裝在小車架平臺上。小車走行機構又由電動機、帶制動輪齒輪聯(lián)軸器、減速器、傳動軸和輪對等組成，小車走行機構傳動形式一般為集中驅動，即采用一臺電動機、一臺制動器、一臺減速器驅動一個走行輪。

門式起重機起重小車的傳動過程順序是由電動機帶動齒輪聯(lián)軸器—減速器—齒輪—聯(lián)軸器—傳動軸最后由走行輪完成。

門式起重機起重小車工作原理是起動起重小車走行機構，電動機通電，制動器松閘，動力通過聯(lián)軸器將動力輸入減速器，它將電動機的高轉速低轉矩變成低轉速大轉矩，所以減速器不僅能起減速作用，而且能起到增大轉矩的作用。減速器低速軸輸出的轉矩經(jīng)過傳動軸，驅動走行輪對在軌道上滾動，從而實現(xiàn)起重小車在軌道上橫向移動。