隨著船廠生產(chǎn)任務(wù)增多，大型門式起重機(jī)的數(shù)量也在逐漸增加，然而船廠場(chǎng)地有限，由此產(chǎn)生了部分起重機(jī)的布置必須同軌、起重機(jī)間距過近等一系列問題。為解決多臺(tái)門式起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)之間的安全隱患，需要研制起重機(jī)防撞系統(tǒng)來起到必要的報(bào)警和保護(hù)作用。

由于船廠的土地資源有限，因此在作業(yè)場(chǎng)地布置大型門式起重機(jī)時(shí)會(huì)利用相同的軌道，或進(jìn)行交叉鄰近作業(yè)，隨之產(chǎn)生的就是起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)的碰撞隱患。防撞系統(tǒng)采用激光測(cè)距防撞和機(jī)械限位防撞2種形式，以確保安全和可靠。激光測(cè)距裝置主要由激光測(cè)量?jī)x組成，防撞限位主要由機(jī)械限位開關(guān)組成。選用長(zhǎng)量程激光測(cè)距傳感器作為距離測(cè)量設(shè)備進(jìn)行起重機(jī)之間相對(duì)距離的遠(yuǎn)程測(cè)量。傳感器采用飛行時(shí)間測(cè)量原理，最遠(yuǎn)測(cè)量距離可達(dá)到150米。設(shè)備運(yùn)行時(shí)會(huì)發(fā)射出極短的激光脈沖信號(hào)，并同時(shí)記錄這些特定脈沖往返被測(cè)物體表面的時(shí)間，通過計(jì)算這一激光飛行時(shí)間與激光傳播速度的乘積，得到被測(cè)物體的實(shí)際距離。測(cè)量的結(jié)果可以通過串口輸出給外部系統(tǒng)，同時(shí)也可輸出4mA~20mA模擬結(jié)果。除此之外，傳感器提供了2路開關(guān)量輸出，操作人員可以根據(jù)需要監(jiān)控的特殊位置設(shè)定輸出節(jié)點(diǎn)，一旦測(cè)量距離超過設(shè)定值，開關(guān)量即給出對(duì)應(yīng)的信號(hào)。機(jī)械限位開關(guān)選用壓鑄輕合金材料，進(jìn)行表面處理及涂漆后，可預(yù)防銹蝕。所有外露的金屬部件均為不銹鋼材質(zhì)或含有表面保護(hù)層。機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)和滾動(dòng)部件的材質(zhì)為耐磨的塑料或進(jìn)行過硬化處理的材料。