靖起智能起重機(jī)是如何實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位功能的？
發(fā)布時(shí)間：2020-12-02
智能起重機(jī)是一種新型的智能化操作全自動(dòng)起重機(jī)，廣泛應(yīng)用于核工業(yè)，中石油，智能倉儲(chǔ)物流，碼頭造裝配線，智能車間，化工車間等！與我司合作過智能起重機(jī)項(xiàng)目的客戶有滕州北玻院、合肥38所、泰州供電局、南農(nóng)大等。
智能起重機(jī)可根據(jù)物料擺放位置設(shè)定抓取移動(dòng)位置和時(shí)間，定點(diǎn)定位置的將物料自動(dòng)的起吊規(guī)定的位置，精準(zhǔn)度高，它是如何實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位控的呢？
智能起重機(jī)各機(jī)構(gòu)采用了轉(zhuǎn)速、位置反饋的雙閉環(huán)控制，以滿足系統(tǒng)的調(diào)速要求。大車調(diào)速系統(tǒng)由PLC及其擴(kuò)展模塊通過控制大車電機(jī)，采用光電編碼器反饋轉(zhuǎn)速信號(hào)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制；定位技術(shù)采用格雷姆線技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)精確距離值的采集，通過PLC對(duì)模擬量輸出模塊的電流控制，最終達(dá)到對(duì)變頻器頻率線性給定的調(diào)速過程，提高了認(rèn)址精度，實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速的控制性能，使整機(jī)在實(shí)際應(yīng)用過程中性能可靠、平穩(wěn)。
靖江市起重設(shè)備廠有近30年設(shè)計(jì)生產(chǎn)制造經(jīng)驗(yàn)，專業(yè)研發(fā)智能起重機(jī)、非標(biāo)起重機(jī)、歐式起重機(jī)、液壓龍門起重機(jī)、抓斗起重機(jī)等，歡迎大家咨詢及采購！
