起重機傳統(tǒng)的定位方式是在各機構(gòu)的驅(qū)動軸上安裝絕對值編碼器，絕對值編碼器將軸的旋轉(zhuǎn)換算成移動距離輸送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)以此判斷設(shè)備是否到位。智能起重機的定位精度要高于傳統(tǒng)起重機，影響定位精度的因素有很多，不同的精度對定位系統(tǒng)的要求也不一樣。

智能起重機

起升機構(gòu)絕對值編碼器一般安裝在減速器高速軸或卷筒尾部軸上，而運行機構(gòu)絕對值編碼器安裝在三合一減速電機尾部或車輪軸的尾部，在智能起重機上，當(dāng)定位精度被要求在±5mm以內(nèi)時，運行機構(gòu)的定位經(jīng)常出現(xiàn)偏差。影響定位精度的原因有以下幾個；主動車輪偶發(fā)的輕微打滑，車輪軸旋轉(zhuǎn)了但實際并未發(fā)生位移，造成定位系統(tǒng)不穩(wěn)定；由于軌道的高低差，某個車輪和軌道在一小段距離內(nèi)不接觸，此情況大多發(fā)生在被動車輪處，但也可能發(fā)生在主動車輪處，此時車輪轉(zhuǎn)動量和位移不再對應(yīng)；受軌道質(zhì)量的影響很大，絕對值編碼器安裝在主動、被動車輪軸都有各自的問題，故傳統(tǒng)定位裝置無法滿足智能起重機的要求。

  在智能起重機上能取代絕對值編碼器定位的有齒輪齒條式定位系統(tǒng)、拉線編碼器系統(tǒng)、條碼定位系統(tǒng)等，這些系統(tǒng)能更精確的完成起重機的定位。