軌道龍門(mén)吊的半自動(dòng)改造
在傳統(tǒng)集裝箱碼頭，軌道龍門(mén)吊司機(jī)是關(guān)鍵崗位，勞動(dòng)強(qiáng)度大，碼頭的裝卸效率也在很大程度上依賴(lài)于操作司機(jī)的熟練程度。近年來(lái)，隨著港口行業(yè)勞動(dòng)力平均年齡的不斷加大，熟練的大型機(jī)械操作司機(jī)越來(lái)越緊缺，碼頭的人力成本越來(lái)越高，軌道龍門(mén)吊的半自動(dòng)化綜合控制系統(tǒng)的出現(xiàn)很好的解決了這個(gè)問(wèn)題。
目前可以對(duì)老式軌道龍門(mén)吊實(shí)施技術(shù)改造，改造后系統(tǒng)及設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)，軌道龍門(mén)吊遠(yuǎn)控操作效率逐步提高，堆場(chǎng)管理水平得到有效提高。通過(guò)綜合應(yīng)用各種自動(dòng)化技術(shù)，開(kāi)發(fā)軌道龍門(mén)吊半自動(dòng)化綜合控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)司機(jī)可通過(guò)遠(yuǎn)程操作臺(tái)及視頻系統(tǒng)控制現(xiàn)場(chǎng)軌道吊的操作，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控和軌道吊在堆場(chǎng)內(nèi)自動(dòng)運(yùn)行的目標(biāo)。
要實(shí)現(xiàn)軌道龍門(mén)吊遠(yuǎn)程操控和堆場(chǎng)內(nèi)自動(dòng)運(yùn)行，需綜合應(yīng)用各種自動(dòng)化技術(shù)。系統(tǒng)要精確知道堆場(chǎng)集裝箱堆放狀況，這應(yīng)用到激光自動(dòng)掃描技術(shù)和堆場(chǎng)智能安全管理技術(shù)。系統(tǒng)同時(shí)要知道軌道龍門(mén)吊本身和吊具所在的精確位置，應(yīng)用了編碼器、激光對(duì)位、感應(yīng)磁尺等定位傳感技術(shù)。系統(tǒng)同時(shí)應(yīng)用了防搖自動(dòng)控制技術(shù)減少吊具的搖擺，降低司機(jī)的操作難度和操作強(qiáng)度。系統(tǒng)需實(shí)現(xiàn)能自動(dòng)分析提供軌道龍門(mén)吊最優(yōu)化的作業(yè)路徑，保證整個(gè)作業(yè)路徑中的安全性和定位準(zhǔn)確。
