高架集裝箱輪胎式起重機（Rubber Tired High Mast Crane）
    高架集裝箱輪胎式起重機是在輪胎式起重機的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種碼頭前沿集裝箱起重機械.它既有輪胎式起重機的機動性強、對場地要求不高的特點,又具有門座起重機的貨物能水平移動、駕駛室離地面較高、操作方便、臂架鉸點高、方便卸船作業(yè)的特點.
    輪胎式集裝箱門式起重機（RTG Container Crane）
    輪胎式集裝箱門式起重機是集裝箱貨物進行堆碼作業(yè)的專用機械.它由門形支架、動力傳動系統(tǒng)、起升機構(gòu)、大車運行機構(gòu)、小車運行機構(gòu)及伸縮式吊具等組成.裝有集裝箱吊具的行走小車沿主梁軌道行走,進行集裝箱裝卸和堆碼作業(yè),輪胎式行走機構(gòu)可使起重機在貨場上行走,并可作90o直角轉(zhuǎn)向,從一個貨場轉(zhuǎn)移到另一貨場,作業(yè)靈活.
    軌道式集裝箱門式起重機（RMG Container Crane）
    軌道式集裝箱門式起重機主要用于集裝箱鐵路轉(zhuǎn)運場和大型集裝箱儲運場的集裝箱裝卸、搬運和堆放.
軌道式集裝箱門式起重機由主梁、剛性和柔性門腿、運行小車、起升機構(gòu)、大車運行機構(gòu)、電氣系統(tǒng)、操作駕駛室等組成.根據(jù)堆場作業(yè)工藝,在單門腿方向或雙門腿方向外伸懸臂成為單懸臂或雙懸臂機型,不外伸成為無懸臂機型.根據(jù)場地、集裝箱儲運工藝流程及裝卸的車輛（集裝箱卡車或鐵路車輛）確定采用無懸臂、單懸臂和雙懸臂的不同結(jié)構(gòu)形式.